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たくや

厳密にいえば、動いているときに全く地面と平行の方向に力を作らないわけではないですが運動中で、流動的になっており、力の方向が複雑なため、床と靴の摩擦力を保って使う程度の力を身体のバランスを使って作り(特にハムストリングスで、床をはくように作ります)、足の裏で作用反作用が起きます。